Comme tous les robots, Sparky a besoin d'électricité pour fonctionner. Mais attention! Maintenant qu'on l'a fait bouger, sa batterie est presque vide!

On peut donner à Sparky la commande de "recharger" sa batterie. Mais attention: Sparky ne doit continuer à se recharger que si sa batterie n'est pas pleine. On va donc lancer une boucle pour exécuter cette action tant que la batterie n'est pas complètement chargée. Quelle condition doit-on mettre dans la boucle?